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一文了解ADAS八大系统 (附:七家ADAS重点供应商介绍)

AI汽车制造业 <更多内容 2018-11-15 22:02:40

一文带你了解ADAS都有哪些系统。

ADAS(Advanced Driving Assistant System)即高级驾驶辅助系统。


ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。


ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量, 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。


早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时, 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。


汽车高级辅助驾驶系统通常包括:

  • 导航与实时交通系统TMC;

  • 电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice);

  • 车联网(Vehicular communication systems);

  • 自适应巡航ACC(Adaptive cruise control);

  • 车道偏移报警系统LDWS( Lane departure warning system);

  • 车道保持系统(Lane change assistance);

  • 碰撞避免或预碰撞系统(Collisionavoidance system或Precrash system);

  • 夜视系统(Night Vision);

  • 自适应灯光控制(Adaptive light control)

  • 行人保护系统(Pedestrian protection system)

  • 自动泊车系统(Automatic parking)

  • 交通标志识别(Traffic sign recognition)

  • 盲点探测( Blind spot detection) 

  • 驾驶员疲劳探测(Driver drowsiness detection)

  • 下坡控制系统(Hill descent control)

  • 电动汽车报警(Electric vehicle warning sounds)系统。


1、盲点侦测系统


汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜,左、右、内看不到的区域,相信很多驾驶人都对于盲点有深刻的印象,它也是在众多事故中,常发生的意外之一。而盲点侦测系统就是运用雷达和传感器,来侦测车辆后方的盲点区,在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警示,帮助驾驶人将意外的机率降至最低。


2、停车辅助系统


ADAS 的停车系统就造福许多不会停车的新手们。停车辅助系统又分为 2种,分别是主动式与被动式,前者系统自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车,当然油门、刹车与档位切换还是要车主自行操控。后者则是以影像(摄影机)与影音(超音波)为感测单元所组成的,提供更多车身周围信息给车主掌握,减少碰撞机会。


3、车道偏离警示系统 LDW


这套系统由 摄影机、传感器及控制器所组成,原理是运用在车身侧面或后视镜的摄影机,采样目前行驶车道的标识线,再通过图像处理取得当前汽车在车道的位子,这时只要汽车偏离车道,控制器就会发出警报信号,从感测到发出警报,过程只需约0.5 秒的时间,以实时提醒、叫醒驾驶,避免意外的发生。


4、碰撞预防系统 FCW


由安装在车头的雷达,侦测自车和前方车辆的距离及速度,初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距,若车距依然持续拉近,车辆便会先自动轻踩刹车,并轻拉安全带2-3次,警告驾驶人,若系统判定追撞是没办法避免时,启动自动紧急刹车(AEB)后,会同时立刻拉紧安全带固定驾驶人,降低意外发生后的伤害。


5、适路性车灯系统


这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天气状况,自动调整车灯的照明范围及角度,让车灯照射范围可以更深远下,又不会影像到其他用路人的视线,以提供驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明,从过去的AFS主动转向式头灯,到现在结合传感器的多颗LED智能型头灯,都是属于此系统的范畴。


6、夜视系统

可帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时,自动识别动物或大型异物,同时警告驾驶前方路况,以避免意外的发生。辨别方式为以红外线来感知热量的不同,区分人、动物、车辆以及环境的差异,经过处理转变成图像,将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶眼前,以降低行车风险。


7、主动车距控制巡航系统 ,ACC


这是通过安装在车辆前部的车距传感器,持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离,行驶中会自动侦测车速,当与前车的距离越来越小时,会对应调整自身车速,与前方车辆保持安全距离,减少碰撞意外的发生,也就是所谓的高级版自动巡航系统,目前许多车款上都已可看见此系统的踪影。


8、驾驶人生理状态监视


目前系统大多都是利用摄影机侦测驾驶者脸部,判断专注力程度、是否有打瞌睡的象征,还有系统更是利用驾驶人眼睛开闭频率情况,来辨别安全等级,提供适合的警告或是协助动作,如果驾驶者的脸部表情变化减少,甚至出现闭眼的情况,车辆就会透过声响与灯号来警示车主注意,以减少意外事故发生。


9、 各系统的三部曲


以上提到的每个系统主要包含3 个程序:信息采集,分析,指令执行。


A . 首先是信息采集:不同的系统需要使用不同类型的车用传感器,包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等,来收集整车的工作状态及其参数变化情形,并将不断变化的机械运动变成电子参数(电压、电阻及电流)。举例来说,车道偏离警告系统使用CMOS影像传感器、夜视系统则使用红外线传感器、适应性定速控制通常使用雷达、停车辅助系统则会使用超声波等。


ADAS系统需先透过不同类型的车用传感器,包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等协助,就可让汽车掌握外界车况,才能进行后续的警示或反应动作。


B.其次是信息分析与指令下达:电子控制单元(ECU)会在针对传感器所收集到的信息进行分析处理,然后再向控制的执行装置下达动作指令。


C.最后则是执行动作:包含油门、刹车、灯光、声响等系统都是属于执行器的范畴内,会依据ECU输出的讯号,来执行各种反应动作,让汽车安全行驶于道路上。


目前ADAS系统的主要功能目前并非是完全控制汽车,而是为驾驶人提供车辆的工作情形,与车外环境变化等相关信息进行分析,且预先警告可能发生的危险状况,让驾驶人提早采取因应措施,避免交通意外发生。至于成为无人驾驶智慧车技术基础的目的,当然也是ADAS系统目前积极追求的方向,不过这需在不断累积使用经验与盲点克服后,同时加入更多主动侦测系统,甚至是物联网功能后,才有机会进一步实现的目的,毕竟自动驾驶所需具备的汽车技术层面更高、更复杂

10 、结语


ADAS系统主要有:


  • APA(自动泊车系统);

  • ACC(自动巡航系统);

  • AEB (自动紧急刹车);

  • LDW(车道偏离预警系统);

  • LKA(车道保持系统);

  • FCW(前方碰撞预警);

  • PCW(行人碰撞预警);

  • TSR(交通标志识别);

  • HBA(远光灯辅助系统)等


ADAS系统能有如此高智能的反应,除了传感器的发展日益齐全外,处理器的反应速度增长与分析数据库的不断建立也是功臣,否则大量收集到的信息无法有效分析与反应,还是无法达到闪避危险的目的。



附:七家ADAS重点供应商介绍



大陆



厂商简介


大陆ADAS业务隶属于底盘与安全事业部。2015年,该事业部销售额占到大陆总销售额的21%,收入84亿欧元,增幅达到12%,主要受益于全球ADAS市场的快速增长。


在国内,大陆集团底盘与安全事业部现有7个生产基地、5个研发基地,未来将在上海新建一座ADAS传感器生产基地,预计2018年投产,主要生产雷达产品。



ADAS主要产品

大陆ADAS产品覆盖传感器、控制策略以及执行机构,能提供一整套的ADAS系统服务,是ADAS系统供应商。



在传感器方面,大陆具备摄像头、毫米波雷达、激光雷达的供应能力。摄像头系统可实现IHC、LDW、LKA、TSR、FCW、SVC等功能;毫米波雷达系统则可实现ACC、AEB、FCW、BSM等功能;激光雷达系统主要可实现BEA等功能。



大陆在摄像头及毫米波雷达产品方面,都有较强的实力。摄像头在白天和夜间的探测距离分别为40米和80米;长距离毫米波雷达的探测距离可达到200米;大陆的红外激光雷达,主要作为AEB功能的低成本方案,配套小型汽车。



智能汽车主要客户情况



大陆在全球ADAS市场占有率最高,丰田、福特、通用等OEM都是大陆的客户。国内自主品牌也有多家在使用大陆的ADAS产品,如广汽、东风等。


博世



厂商简介

博世底盘控制系统隶属于汽车与智能交通事业部,主要业务范围包括主动安全、被动安全、驾驶员辅助(即ADAS)以及助力器。2015年,博世汽车与智能交通事业部营业收入达到417亿欧元,占博世整体收入的59%,相比2014年增长12%。


博世底盘控制系统中国区成立于2002年,总部位于苏州,同时也是市场销售、工程技术和生产所在地;拥有蒙古牙克石和江苏东海两个测试场地;在四川成都设有第二工厂。



ADAS主要产品



博世是ADAS系统供应商,具备传感器、处理器及执行机构的供应能力,能提供一整套的ADAS系统服务。


在传感器方面,博世有长距离毫米波雷达、中距离毫米波雷达、摄像头、夜视等产品。可实现ACC、FCW、AEB、LDW、LKS、TSR、PDS、NVA等几乎所有ADAS功能。众所周知,博世在长距离毫米波雷达方面技术较为领先,探测距离可达到250米,产品已经到第三代。另外博世还基于77GHz推出中距离毫米波雷达产品,也是市场上技术较为领先的产品。


智能汽车主要客户情况



博世在全球ADAS市场占有率仅次于大陆,长距离毫米波雷达是博世的主要优势领域。奥迪、奔驰、宝马、大众、本田等OEM都是博世的客户。国内自主品牌也有多家在使用博世的ADAS产品,如吉利、长安等。


奥托立夫



厂商简介

奥托立夫ADAS业务隶属于主动安全事业部。2015年,奥托立夫主动安全事业部营业收入达到6.1亿美元,占整体收入的7%,相比2014年增长25%。

奥托立夫在国内共有13家独资或合资公司,中国区总部和研发总公司设在上海嘉定。


ADAS主要产品


奥托立夫的ADAS相关产品涉及传感器、处理器以及部分执行机构,是全球知名的方向盘、安全带、安全气囊供应商。作为一家ADAS系统供应商,奥托立夫可以提供一整套的ADAS系统服务方案。


奥托立夫同样可以提供视觉以及雷达两种ADAS传感器。可实现AEB、ACC、IHC、LDW、TSR、PDS、NVA等多项ADAS功能。而奥托立夫最擅长的无疑是夜视系统,在该领域市场占有率遥遥领先;雷达方面,奥托立夫则通过对MACOM公司的收购,构建自身的研发设计能力。


智能汽车主要客户情况



奥托立夫的主要OEM客户是宝马、奔驰、沃尔沃、奥迪、本田等企业,其中宝马、奔驰、沃尔沃的夜视系统用的都是奥托立夫的产品。奥托立夫也是多家国内自主品牌的ADAS系统供应商,如吉利、长城等。


德尔福



厂商介绍



德尔福ADAS业务隶属于电子及安全系统事业部。2015年,德尔福电子及安全事业部营业收入达到27.7亿美元,占整体收入的18%。


德尔福在国内有20多个生产基地,两个技术研发中心,分别在北京和上海。

ADAS主要产品


德尔福同样也是ADAS系统供应商,具备传感器、控制策略及执行机构的供应能力,能为客户提供一整套的ADAS系统服务。


在ADAS传感器方面,德尔福的产品覆盖摄像头、毫米波雷达及超声波雷达等产品,可实现AEB、FCW、ACC、LDW、PDS、NVA等多项ADAS功能。另外,在2015年,德尔福投资了Quanergy公司,布局低价量产激光雷达产品。


智能汽车主要客户情况


德尔福的主要OEM客户是福特、沃尔沃、马自达等企业。国内自主品牌中,长安、吉利等OEM也是德尔福的ADAS系统客户。



采埃孚&天合



厂商介绍



采埃孚在2015年收购了天合汽车集团后,成立了主动及被动安全事业部,ADAS相关业务即隶属于该事业部。2015年,该事业部的营业收入达到89.4亿欧元,占采埃孚整体业务的31%。


采埃孚在国内已建立两家地区总部,32家生产企业,3家售后服务及贸易公司,总部位于上海。此外,采埃孚天合,将最早在2017年,在中国推出最新的摄像头传感器 S-Cam3,由位于上海安亭的天合车身电子产品工厂生产。


ADAS主要产品


采埃孚天合具备传感器、处理器及执行机构的供应能力,同样也是ADAS系统供应商,能提供一整套的ADAS系统服务。



采埃孚天合主要供应的ADAS传感器是摄像头、毫米波雷达等产品。可实现ACC、FCW、AEB、LDW、BSM等多项ADAS功能。其第三代单目摄像头采用Mobileye的EyeQ3,2015年以实现量产,PSA是采埃孚天合的主要合作伙伴。


智能汽车主要客户情况


采埃孚天合的主要OEM客户是标志雪铁龙、沃尔沃、奔驰、日产等企业。国内自主品牌ADAS客户相对较少。



电装



厂商介绍



电装ADAS业务隶属于信息与安全事业部。2016财年,该事业部的营业收入达到6890亿日元,占电装整体业务的15%,相比2015财年,增长率为10%。至今,电装在国内已成立27家独资或合资公司。


ADAS主要产品


电装是ADAS系统供应商,从传感器、处理器到执行机构,都有自身的产品,能为客户提供一整套的ADAS系统服务。


电装的ADAS传感器有毫米波雷达、激光雷达以及摄像头,能实现几乎所有ADAS功能。其77GHz毫米波雷达产品的探测距离可以达到±18°,205米;而电装的摄像头产品有着体积小,抗低温的特点。



智能汽车主要客户情况


电装的主要OEM客户集中在日系企业,丰田、本田、马自达、铃木等是电装的主要客户。国内自主品牌ADAS客户相对较少。



法雷奥



厂商介绍



法雷装ADAS业务隶属于舒适与安全系统事业部。2015年,该事业部的营业收入达到2.7亿欧元,占电装整体业务的18%,相比2015财年,增长率为16%。


ADAS主要产品


法雷奥可以提供ADAS传感器、算法及执行机构一整套的ADAS系统服务。传感器覆盖红外摄像、毫米波雷达、摄像头等多种产品,可实现AP、SVC、ACC、AEB等多种ADAS功能。



智能汽车主要客户情况


法雷奥的主要OEM客户为日产、福特、通用的企业。其超声波雷达以及环视摄像头的市场占有率较高。国内自主品牌ADAS客户相对较少。


来源:车境界

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参会者可享受的权益:

1.全程参加会议    

2.会议日程表    

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